直驱电机的应用及优缺点

直驱电机的应用

       直驱电机，因为没有附加的传动元件，往往比传统电机更紧凑，从而使其更易于集成到空间狭窄的机器和系统中，比如机器人手臂。

直驱电机的优缺点

总体来说，直驱电机有如下几点优势：

1、直接驱动，高刚性，高动态响应。

2、高精度（和反馈编码器有关）。

3、低齿槽效应。

4、低热阻：通过恰当的散热和冷却方法，可以有效转移热量，进而提高连续运转扭矩。

5、可用于紧凑设计：当电机为扁平式时，中间有一个大孔，可以让滑环，管道和电缆穿过，实现小空间集成。

6、低维护：因为少了中间传动机构，机械零件更少，通常唯一的磨损零件是导轨，所以维护工作量减少了，平均故障间隔时间也提高了。

7、高效率：消除了中间机械摩擦和惯性，提高了能源效率。

缺点：

1、直驱电机的主要缺点在于成本高。

2、在简单的1:1比较中，直驱电机比传统电机贵。但是，考虑到省去了中间齿轮和联轴器，以及相关的维护和整体机械简化，直驱电机也通常具有成本效益。

3、而且，随着直驱电机越来越普遍，并且更强大的钕铁硼（Nd-Fe-B）磁铁的发展，直驱电机的成本正在下降。

想了解更多信息，请拨打下方电话或者点击下方链接了解更多详情！

联系方式：18128608109

网址：http://www.gaogongchina.cn