什么是冗余机器人？

       大概的意思是这样的：一般来说机器人需要完成几个自由度的运动就只需要几个驱动电机，比如说直线运动就只需要一个驱动，平面运动只需要两个驱动，而通常的空间机器人是三个方向的空间运动加上三个方向的转动所以一般是六轴机器人。

       但是在有的时候会在必要的驱动之外再增加一两个驱动，通常的目的是为了避开障碍或类似的需要，这种驱动就叫做冗余驱动。

       冗余机器我们又叫七轴机器人，相比四轴、五轴、六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。

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