直线模组-焊接机器人的应用

       焊接，作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要且常见的加工手段。由于工作环境恶劣，严重危害工人健康、市场对质量的要求越来越高、降本增效的生产需求越发强烈，传统焊接的供需矛盾日益凸显。工业机器人由此顺势走进焊接的世界，在各行各业替代人工执行焊接工艺。

       多轴直线模组在焊接领域也称焊接机器人。焊接机器人是面向机械自动化领域，具有多角度多维度作业的机械手，能依靠系统控制程序进行复杂、重复动作的工作。

关键技术包括：

1、焊接机器人优化集成技术，弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度，高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

2、精确焊缝轨迹跟踪技术、结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性。结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进得行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

3、焊接机器人的协调控制技术、控制多机器人及变位协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪工件的碰撞。

       东莞高工智能，量身打造各类XY两轴十字模组、单轴直线模组、同步带模组、齿轮齿条模组、直线导轨等为焊接设备提供高精密的传动配件及优质的焊接方案。

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