探讨直线电机模组控制要求及难度

直线电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求，大致上包括一下几点：

1. 由于高速要求，整定时间短（例如焊线机的应用上），所以控制上一定要在最短的时间内让电机整定下来；

2. 在一些激光加工或者检测领域，要求运行过程特别平稳，不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高；

3. 针对一些特殊的场景，例如激光或者视觉检测，则需要具备位置触发输出功能，随着结构越做越大，例如龙门架构，需要两个轴带动同一平台，因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能；

4. 针对以上要求，高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求，包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。

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