什么是桁架机械手？

       桁架机械手是一种建立在直角XYZ三轴坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器；如：PLC、运动控制、单片机等实现。通过控制器对各种输入（各种传感器、按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令，完成XYZ三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手的特性

1、高效：其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。

2、稳定：极小的重复性误差，最高可达0.05MM。

3、高精度：定位精度可达0.02mm。

4、性价比高：相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情。

5、操作简单：基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

       智能桁架机械手广泛应用于：产体仓库、智能仓储物流、汽车玻璃生产线、汽车零部件装配线、新能源电机电池装配线、机器视觉集成、自动化装配生产线、皮带辊筒输送线、翻转升降机、非标自动化设计集成商等自动化智能工厂。

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