桁架机械手是如何精度定位的？

       由于桁架机械手属于高精度的设备，我们在设计的时需要对桁架机械手进行精度化计算及验算，因此生产出的的机械手因前期的加工精度要求较高，所以机械手的定位精度在运行时的误差也比较小。

       目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm，重复定位精可以达到±0.01mm，所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的，可以满足目前桁架机械手上下料的要求，对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢？下面带您了解一下。

1、桁架机械手结构的刚性：桁架机械手设计中的结构强度及刚性比较低会产生振动，从而造成定位精度较低。

2、运动重量：包括机械手本身及抓取工件的重量，在桁架机械手的设计中一般会根据工件的重量来决定机械手刚性，当抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大，所以在工件重量增加时，定位精度会降低。

3、控制及定位方式对精度的影响：定位方式采用挡块定位时，定位精度就会与挡块的强度及桁架机械手的运行速度有关，伺服电机定位大于挡块定位；控制采用采用液压及气压控制时，由于受气温影响气压液压会有波动，因此采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制。

       桁架机械手的定位精度一般来说都是理论精度，实际的应用精度应由工件重量来决定的，因为产品重量的不同，采用不同的定位及驱动方式都会对桁架机械手的运行精度带来影响，所以在选购桁架机械手时就要选择有成熟经验的厂家，这样设计出来的机械手的刚性才能保证，从而保证桁架机械手的定位精度。

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